一种基于鲁棒自适应的带有飞轮的航天器容错控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510232385.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104880948B | 公开（公告）日 | 2017-09-08 |
| 申请公布号 | CN104880948B | 申请公布日 | 2017-09-08 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 丁立;金磊 | 申请（专利权）人 | 陕西智星空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址 | 727000 陕西省铜川市新区正阳路18号正阳财富中心15层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于鲁棒自适应的带有飞轮的航天器容错控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：航天器运动学方程的建立；步骤二：航天器动力学方程的建立；步骤三：期望的角速度轨迹设计；步骤四：控制器输出力矩的设计；步骤五：数值仿真。本发明提出在不采用FDD装置的情况下，在线估计出三轴力矩故障因子并设计鲁棒自适应容错控制器。这一研究旨在丰富航天器PFTCS方法，并为将来的航天器姿态控制提供技术支持。 |
