首页/ 宁波合时智能机器人有限公司/ 专利详情

一种危险环境下的巡检机器人

基本信息

申请号 CN201620161909.X 申请日 -
公开（公告）号 CN205394516U 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN205394516U 申请公布日 2016-07-27
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢秋红;张国伟;卢飞宏 申请（专利权）人 宁波合时智能机器人有限公司
代理机构 上海浦东良风专利代理有限责任公司 代理人 潘志龙
地址 315500 浙江省宁波市奉化市汇明路98号2幢3单元1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种危险环境下的巡检机器人。它包括履带行进装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置、气体检测装置和风速检测装置，所述云台装置为升降防爆云台装置或红外防爆云台装置；所述履带行进装置包括船型浮板式壳体、履带张紧装置、防爆控制箱、直驱装置；所述履带张紧装置位于所述船型浮板式壳体两侧，所述直驱装置固定在所述船型浮板式壳体内并驱动所述履带张紧装置行进；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式壳体内并分别与所述直驱装置、气体检测装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置和风速检测装置相连。