无人驾驶车辆导航方法、装置及无人驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN201810163748.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108534790A | 公开（公告）日 | 2018-09-14 |
| 申请公布号 | CN108534790A | 申请公布日 | 2018-09-14 |
| 分类号 | G01C21/32;G01C21/34;G01S19/45;G05D1/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 行长印;周芳慧;刘璇 | 申请（专利权）人 | 吉林省行氏动漫科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘广达 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市高新技术开发区锦河街155号中国·吉林东北亚文化创意科技园教学楼A栋楼第四层407、408室第五层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人驾驶车辆导航方法、装置及无人驾驶车辆。其中，无人驾驶车辆导航方法，包括：获取目的地位置，以及获取无人驾驶车辆的当前位置；利用Unity引擎确定从所述无人驾驶车辆的当前位置到所述目的地位置的导航信息，其中，所述Unity引擎中预设有三维地图；根据所述Unity引擎确定的导航信息控制所述无人驾驶车辆行驶。本发明通过在Unity引擎中预先设置模拟真实行驶场景的三维地图，从而利用Unity引擎确定从所述无人驾驶车辆的当前位置到所述目的地位置的导航信息，相较于现有技术，巧妙地利用Unity引擎代替现有的导航系统实现导航信息的确定，可以获得更加精准的导航信息。 |
