一种天车大梁内缝机器人焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202120556409.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214520223U | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN214520223U | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王臻;吴远明;陈军;彭生;林闽芳;赵刚 | 申请（专利权）人 | 成都焊研威达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 四川省成都市天策商标专利事务所（有限合伙） | 代理人 | 赵以鹏 |
| 地址 | 610000四川省成都市青白江区华金大道一段388号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。本套设备解决了工件自动传输、定位，变位。同时解决普通人工不易进入狭小箱体内部焊接问题。 |
