杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202010422630.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111583406A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111583406A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G06T17/05(2011.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 段勇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳绿土智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭士磊 |
| 地址 | 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备，该方法包括：获取杆塔周围的环境点云数据；在所述环境点云数据中提取出杆塔的地面点云数据及塔身点云数据；根据所述地面点云数据构建三角网；根据所述塔身点云数据确定塔身的侧棱所在直线；计算所述侧棱所在直线与所述三角网的交点，将该交点坐标作为杆塔脚基点坐标。本发明的技术方案准确计算杆塔脚基点坐标，自动化程度高，有效避免近地面植被干扰造成的不能准确选取到杆塔脚基点的问题。 |
