杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备

基本信息

申请号 CN202010422630.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111583406A 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN111583406A 申请公布日 2020-08-25
分类号 G06T17/05(2011.01)I 分类 -
发明人 段勇;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 深圳绿土智能科技有限公司
代理机构 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭士磊
地址 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备,该方法包括:获取杆塔周围的环境点云数据;在所述环境点云数据中提取出杆塔的地面点云数据及塔身点云数据;根据所述地面点云数据构建三角网;根据所述塔身点云数据确定塔身的侧棱所在直线;计算所述侧棱所在直线与所述三角网的交点,将该交点坐标作为杆塔脚基点坐标。本发明的技术方案准确计算杆塔脚基点坐标,自动化程度高,有效避免近地面植被干扰造成的不能准确选取到杆塔脚基点的问题。