基于多源信息融合的目标估计方法
基本信息
| 申请号 | CN202010260825.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111612810A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111612810A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | G06T7/207(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李斌;林德福;江涛;王圣;朱雨翔;彭林 | 申请（专利权）人 | 国网江西省电力有限公司上饶供电分公司 |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京理工大学;国网江西省电力有限公司上饶供电分公司 |
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多源信息融合的目标估计方法，该方法通过多个飞行器同时分别观测同一个目标，实时获得各个飞行器与目标之间的视线角信息、各个飞行器相对于目标的位置信息和各个飞行器相对于目标的速度信息；再彼此共享各个飞行器获得的目标最优估计状态，通过线性分布式一致鲁棒滤波算法解算出目标下一时刻的状态信息。 |
