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一种静态标定系统及方法

基本信息

申请号 CN202110731065.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113359117A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359117A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G01S7/497;G01S7/40;G06T7/80 分类 测量；测试;
发明人 王秋原;张宇超;高瑞金;李波;张雷波 申请（专利权）人 上海智能网联汽车技术中心有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201499 上海市奉贤区金海公路6055号22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种静态标定系统及方法，涉及对自动驾驶车辆安装的传感器标定技术领域，该方法包括：主程序模块：接收各传感器发送的数据并转发给数据解析模块；数据解析模块：对接收的数据进行解析处理，判断标定靶标的运动状态；数据缓存模块：用于存储由数据解析模块解析得到的解析数据；数据存储模块：待靶标再次开始运动时，对数据缓存模块中的解析数据取平均值作为一次采样数据，并存入数据存储模块，对采样点数据进行标定，对标定结果进行验证。本发明能够同时标定各类传感器，提升标定效率；能在标定与验证过程中将传感器之间的数据互相投影转换，结合图像互相验证；且多传感器的同时标定能降低整体标定系统性误差。