适用于车路协同网联设备姿态调节的智能云台和调节方法

基本信息

申请号 CN202110518645.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113280806A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113280806A 申请公布日 2021-08-20
分类号 G01C21/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 郭志豪;张雷波;林新雨;金江 申请(专利权)人 上海智能网联汽车技术中心有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种适用于车路协同网联设备姿态调节的智能云台,包括:云台本体、处理器单元、传感器单元和外部通信单元;处理器单元、传感器单元和外部通信单元设置在云台本体上;传感器单元和外部通信单元分别与处理器单元相连。本发明还提供了一种适用于车路系统网联设备姿态调节的调节方法。本发明通过传感器单元和处理器单元的闭环控制,为网联设备实现稳定的姿态调节以及提供矫正数据。