适用于车路协同网联设备姿态调节的智能云台和调节方法
基本信息
申请号 | CN202110518645.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113280806A | 公开(公告)日 | 2021-08-20 |
申请公布号 | CN113280806A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郭志豪;张雷波;林新雨;金江 | 申请(专利权)人 | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
地址 | 201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种适用于车路协同网联设备姿态调节的智能云台,包括:云台本体、处理器单元、传感器单元和外部通信单元;处理器单元、传感器单元和外部通信单元设置在云台本体上;传感器单元和外部通信单元分别与处理器单元相连。本发明还提供了一种适用于车路系统网联设备姿态调节的调节方法。本发明通过传感器单元和处理器单元的闭环控制,为网联设备实现稳定的姿态调节以及提供矫正数据。 |
