首页/ 上海智能网联汽车技术中心有限公司/ 专利详情

一种验证车路协同路侧感知融合精度的系统、方法及介质

基本信息

申请号 CN202110608734.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113340325A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113340325A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G01C25/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 高瑞金;郭志豪;姜乐;张雷波;金江 申请（专利权）人 上海智能网联汽车技术中心有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种验证车路协同路侧感知融合精度的系统、方法及介质，涉及路侧感知精度验证技术领域，该方法包括：车载通信单元OBU：接收路侧感知结果数据，并封装打包通过千兆交换机发送给车载控制器；千兆交换机：接收车载通信单元OBU消息和激光雷达消息；激光雷达：对周围环境进行感知，得到周围环境点云并发送给车载控制器；组合导航：融合惯性导航数据输出厘米级别定位数据；车载控制器：收集获取的所有相关数据，记录测试验证数据，计算路侧感知精度误差，输出可视化画面；显示器：显示路侧感知结果、定位结果、激光雷达感知结果以及地图信息。本发明能够减少验证工作人力成本以及验证工作周期，并提高验证结果的可信度。