复合标定板及标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110694032.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113484830A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113484830A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张宇超;王秋原;李波;张雷波 | 申请（专利权）人 | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种复合标定板，包括：检测图案、毫米波反射器和复合板；检测图案和毫米波反射器设置于复合板上，且位于复合板的同侧。检测图案包括二维码。毫米波反射器的数量为多个，设置于复合板的边缘或角落。复合板的形状包括多边形。复合板包括反光层和吸波层，吸波层设置在反光层的一侧。本发明还提供了一种标定方法，使用上述的复合标定板进行标定。本发明能够同时标定激光雷达、相机、4D毫米波雷达，提升标定效率，兼容4D毫米波雷达同时标定，降低整体传感器系统的标定误差。 |
