基于传感器数据进行姿态自适应调节的智能网联系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110602870.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113313945A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113313945A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G05D3/20（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/87（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S13/92（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 郭志豪;金江;高恺岐;张宇超;张雷波;林新雨 | 申请（专利权）人 | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于传感器数据进行姿态自适应调节的智能网联系统和方法，包括：数据采集模块：采集目标的位置、速度信息和目标的实时图像信息，并发送至数据处理模块；通信模块：将姿态控制命令发送至智能云台，接收智能云台返回的实时角度信息和IMU数据并发送至数据处理模块；数据处理模块：接收数据采集模块和通信模块发送的数据，通过预设算法实现对传感器原始数据的坐标变换和数据畸变的校正，以及控制智能云台对当前传感器进行角度调节。本发明通过采用数据处理单元对图像进行实时调整，有效的提高了智能网联系统所采集的感知数据的精度和准确度。 |
