一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置
基本信息
| 申请号 | CN201620783012.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205798760U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205798760U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王一刚 | 申请（专利权）人 | 宁波蓝鼎电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 毛翔威 |
| 地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号鄞州科技大厦301室（宁波蓝鼎电子科技有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其包括一个其焊接件导向作用的基座；两个位于上述基座的正上方的导轨；一个滑动连接至上述导轨上的滑块；一个固定至上述导轨的一侧端部上，用于驱动上述滑块在导轨上作往复动作的电机；一个固定至上述滑块上的焊枪装置；一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置的焊头及焊接件的需焊接缝隙的视觉跟踪装置；以及，一个获取上述视觉跟踪装置反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制电机驱动滑块作对应调整的控制装置；其解决了“提升焊缝设备的焊接精度”的技术问题，其具备焊接精度高的优点。 |
