一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法
基本信息
申请号 | CN201711050038.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107627054A | 公开(公告)日 | 2018-01-26 |
申请公布号 | CN107627054A | 申请公布日 | 2018-01-26 |
分类号 | B23K37/02;B23K31/12 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王一刚;范胜利;瞿波;吴陈涛;程荣源;吕隆斐;刘思彤 | 申请(专利权)人 | 宁波蓝鼎电子科技有限公司 |
代理机构 | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 王明超;洪松 |
地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技大厦301-305室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开的一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,由相机采集焊缝熔池图像,并将图像传输到图像处理系统进行处理,由图像处理系统求取焊缝偏差,根据焊缝偏差,图像处理系统通过控制滑台调整焊枪进行纠偏,同时在显示屏中显示焊缝偏差信息。本发明利用图像处理系统记录一段时间的若干焊缝偏差数据,并使用柱状焊缝偏差图进行显示,使得焊缝偏差报警系统具备记忆性。另外,本发明使用柱状焊缝偏差图显示焊缝偏差数据,可以给出焊缝偏差的定量信息,使得观察更加直观,更加便于用户了解焊接机器人的施焊状态及产品的焊接质量。 |
