一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法

基本信息

申请号 CN201711050038.X 申请日 -
公开(公告)号 CN107627054A 公开(公告)日 2018-01-26
申请公布号 CN107627054A 申请公布日 2018-01-26
分类号 B23K37/02;B23K31/12 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王一刚;范胜利;瞿波;吴陈涛;程荣源;吕隆斐;刘思彤 申请(专利权)人 宁波蓝鼎电子科技有限公司
代理机构 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王明超;洪松
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技大厦301-305室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,由相机采集焊缝熔池图像,并将图像传输到图像处理系统进行处理,由图像处理系统求取焊缝偏差,根据焊缝偏差,图像处理系统通过控制滑台调整焊枪进行纠偏,同时在显示屏中显示焊缝偏差信息。本发明利用图像处理系统记录一段时间的若干焊缝偏差数据,并使用柱状焊缝偏差图进行显示,使得焊缝偏差报警系统具备记忆性。另外,本发明使用柱状焊缝偏差图显示焊缝偏差数据,可以给出焊缝偏差的定量信息,使得观察更加直观,更加便于用户了解焊接机器人的施焊状态及产品的焊接质量。