一种机器人机械手腕

基本信息

申请号 CN201720474135.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206703054U 公开(公告)日 2017-12-05
申请公布号 CN206703054U 申请公布日 2017-12-05
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 俞纪洪 申请(专利权)人 南京合检兴信息科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 俞纪洪;南京合检兴信息科技有限公司
地址 311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇姜家坞村38号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人机械手腕,包括装置主体,所述装置主体的一端两侧均设有固定端板,所述固定端板的一端设有固定卡扣,所述装置主体的一端设有输入连接装置,所述输入连接装置的外端设有连接卡扣,所述输入连接装置的一端设有连接垫片,所述装置主体的内腔设有调节装置,所述调节装置的一端设有联动轴,所述联动轴的外端两侧均设有安装板,所述安装板的一端设有调节轴,且调节轴的一端延伸至装置主体的外端,所述调节轴的一端设有调节卡扣。本实用新型有很好的很好的联动效果,能够对设备进行有效的处理和使用,使用效果提高,能够给使用者带来便利,节约了很多的时间和精力。