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一种基于以太网的冗余控制系统及控制方法

基本信息

申请号	CN201510256941.6	申请日	-
公开（公告）号	CN104898620B	公开（公告）日	2017-12-08
申请公布号	CN104898620B	申请公布日	2017-12-08
分类号	G05B19/418(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	师保俊;乔峰;孔德炳;闫思敏;白栓栓;暴磊;阮泽宇;刘澍蘅	申请（专利权）人	西安高新新兴产业投资基金合伙企业（有限合伙）
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤
地址	710065 陕西省西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际B座902
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于以太网的冗余控制系统及控制方法,包括上位系统、控制系统和执行系统；上位系统包括两台工控机，每台工控机上装有组态软件，两台工控机通过标准网卡组成局域网，控制系统包括两套PLC系统，PLC系统包括供电模块、冗余CPU和用于冗余CPU通讯的以太网通讯模块，两套PLC系统中的冗余CPU之间采用光纤连接，每台工控机通过交换机连接两套PLC系统，工控机通过交换机跟以太网通讯模块通讯，执行系统包括：若干I/O模块和若干执行单元，每套PLC系统通过Profibus‑DP总线分别与若干I/O模块连接，若干I/O模块分别与若干执行单元连接，这种冗余控制系统及控制方法通过双工控机在线实时监控，两套PLC系统并行工作，使系统运行的安全性、可靠性、稳定性大大提高。