基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202010172636.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111402342A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111402342A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 葛继;郝淼;刘国营;宫正 | 申请（专利权）人 | 苏州依诺维视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州依诺维视智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三楼D312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法。本发明一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法，包括：标定板3D点云数据生成；3D点云数据按照预设的映射规则生成二维图片；对二维图片进行处理，获取目标特征点信息；标定板目标特征值与理论值比较，误差小于预设值时，继续下一步，大于时，缩小图片遍历区间，返回上一步重新求解；根据预设映射规则，进行反映射计算；生成标定板目标数据。本发明的有益效果：1)本专利提出的基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理算法，可以高效的、精确的获取手眼标定测试数据，从而进一步提高手眼标定的标定精度。 |
