高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202010182224.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111415405A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111415405A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 葛继;宫正;刘国营;孙钰;汝长海 | 申请（专利权）人 | 苏州依诺维视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州依诺维视智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三楼D312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法。本发明一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，包括：(1)设定结构光投射亮度值区间[Lmin,Lmax]，投射结构光的组数为N；(2)顺序投射N组，采用3D相机每组拍摄2*M张亮度值为的相移光栅图案，其中i＝0,1,2…,N‑1；(3)将N组的相移光栅图像，通过图像融合方法，融合成1组2*M张图像；(4)最后将融合后的2*M帧图像重构出精确的待检测物体3D点云图；其中，M和N都是正整数。本发明的有益效果：利用高速结构光亮度顺序切换和高速图像融合方法，解决了工件表面高反光导致的3D点云重构质量差、测量精度低的难题。 |
