一种工厂AGV的仿真管理方法、装置、系统、设备和介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种工厂AGV的仿真管理方法、装置、系统、设备和介质

基本信息

申请号	CN202010868030.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112100739A	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN112100739A	申请公布日	2020-12-18
分类号	G06F30/15;G06F30/20;G06Q50/04	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘平	申请（专利权）人	福建摩尔软件有限公司
代理机构	福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙）	代理人	宋连梅
地址	350000 福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园久策大厦A座7层
法律状态	-

摘要

本发明提供一种工厂AGV的仿真管理方法、装置、系统、设备和介质，方法包括：S1、根据实际工厂和AGV实车的尺寸按比例建立3d仿真工厂和3d仿真AGV，将3d仿真AGV跟AGV实车建立一一对应关系；S2、接收由所述MES系统实时根据AGV实车的运行状态数据和在实际工厂的坐标数据整理成的标准格式数据；S3、根据标准格式数据中的运行状态数据和在实际工厂的坐标数据实时模拟3d仿真AGV的运动轨迹；S4、通过全局视角模式呈现所有3d仿真AGV在整个3d仿真工厂内的AVG运动轨迹，或者通过第一视角模式，跟随任一被选择的3d仿真AVG运动。本发明通过3d仿真手段对实际工厂中运行的AGV实车的运行状况进行监控和管理，还能及时了解障碍物，提升管理效率。