首页/ 石家庄开发区天远科技有限公司/ 专利详情

车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备

基本信息

申请号 CN202011584138.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112706723A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112706723A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B60S3/04;G06K9/32 分类 一般车辆;
发明人 韩晓明 申请（专利权）人 石家庄开发区天远科技有限公司
代理机构 河北国维致远知识产权代理有限公司 代理人 彭竞驰
地址 050000 河北省石家庄市高新区黄河大道227号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于车辆清洗技术领域，提供了一种车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备。其中，本发明实施例中的车辆清洗装置包括可移动龙门架、设置在可移动龙门架上的清洗喷头；控制方法包括：获取待清洗车辆的图像；对图像进行脏污区域识别，以确定待清洗车辆上的脏污区域的位置；基于脏污区域的位置生成控制指令，其中，控制指令用于控制可移动龙门架移动以及调整清洗喷头的喷水角度，以将当前的清洗区域对应待清洗车辆上的脏污区域。本发明使用可移动龙门，可以自动完成大型车辆的清洗而不需要移动车辆，并且对不同待清洗区域和不同污渍程度使用了不同的清洗数据，清洗效率高。