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一种绕点飞行控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201710487449.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109116869B 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN109116869B 申请公布日 2021-11-16
分类号 G05D1/12（2006.01）I;G05D1/00（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 臻迪科技股份有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 264200山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种绕点飞行控制方法及装置，所述方法包括无人机获取包含当前绕点飞行的物体的目标图像；根据预先确定的目标物体，在所述目标图像中识别所述目标物体，并确定所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标；根据所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标，对自身位置进行调整实现对所述目标物体的绕点飞行。由于在本发明实施例中，根据获取的包含当前绕点飞行的物体的目标图像，在所述目标图像中识别所述目标物体，并根据目标物体在所述目标图像中的第一坐标，对自身位置进行调整实现对所述目标物体的绕点飞行，增加了绕点飞行的精度和准确性，同时避免了在目标物体和无人机上安装测距或者定位设备，提高了绕点飞行的适用范围。