一种移动式双焊接机器人工作站
基本信息
| 申请号 | CN201910467965.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110170774A | 公开（公告）日 | 2019-08-27 |
| 申请公布号 | CN110170774A | 申请公布日 | 2019-08-27 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 高德东;王俊杰;李平平;张文栋;王世强;张方金 | 申请（专利权）人 | 青海金功新能源技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 青海大学;海西华汇化工机械有限公司;青海金功新能源技术有限公司 |
| 地址 | 810016 青海省西宁市城北区宁大路251号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种移动式双焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人；焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架；多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。本发明提供的移动式双焊接机器人工作站，提高了焊接工件的装夹和定位精度，增加了焊接稳定性和精度。 |
