一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210181441.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114663520A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114663520A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G01B11/02（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 董明利;孙鹏;王智;刘其林;燕必希;王君 | 申请（专利权）人 | 北京信息科技大学 |
| 代理机构 | 北京恒律知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统，属于视觉测量技术领域，标定方法包括：初始化第一相机和第二相机的内参数；通过无人机携带长度尺在测量空间中以各个姿态飞行；通过第一相机及第二相机采集每个姿态下长度尺两端的回光反射球的图像，得到图像集；确定图像集中各图像中各回光反射球的像面二维坐标；根据各图像中各回光反射球的像面二维坐标，确定本质矩阵；根据本质矩阵，确定第二相机相对于第一相机的旋转矩阵及平移矩阵；采用光束平差法，对两个相机的内参数初值及外方位参数初值进行优化，得到第一相机的最优内参数、所述第二相机的最优内参数及最优外参数。无需建立标定墙，降低了标定成本并提高了标定精度。 |
