点云数据的生成及实时显示方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010191155.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113496503A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113496503A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T7/593（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 池鹏可 | 申请（专利权）人 | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范坤坤 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区高普路115号C座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种点云数据的生成及实时显示方法、装置、设备及介质，方法包括：获取相邻拍摄的第一图像帧和第二图像帧，并将所述第一图像帧和第二图像帧调整为满足双目立体匹配条件的第一变换图像帧和第二变换图像帧；根据所述第一变换图像帧和所述第二变换图像帧，计算与第一变换图像帧对应的视差图，并根据所述视差图，计算与所述第一变换图像帧对应的深度图；根据所述深度图以及所述第一变换图像帧，计算与所述第一图像帧对应的点云数据。本发明实施例的技术方案能够实时动态地生成整个场景的三维点云。 |
