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图像配准方法、装置、多光谱相机、无人设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010261018.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113496505A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113496505A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06T7/33（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱嘉炜;刘鹏 申请（专利权）人 广州极飞科技股份有限公司
代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000广东省广州市天河区高普路115号C座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了图像配准方法、装置、多光谱相机、无人设备及存储介质，包括：获取至少两个波段图像传感器分别采集的波段图像，并在各波段图像中，确定参考图像和至少一个待配准图像，波段图像传感器与设定相机坐标系关联；以参考图像的相机坐标系为参考坐标系，根据参考图像与各待配准图像中关联特征点之间的位置关系，计算与各待配准图像分别对应的备选变换矩阵；根据预设的基础变换矩阵以及各备选变换矩阵，确定与各待配准图像对应的各波段图像传感器的目标变换矩阵，本发明实施例的技术方案解决了几何模型配准方式导致的配准误差大的问题，提高了图像配准的准确性以及通用性。