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稠密点云数据的生成方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010190844.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113496138A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113496138A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 池鹏可 申请（专利权）人 广州极飞科技股份有限公司
代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000广东省广州市天河区高普路115号C座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种稠密点云数据的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取与目标场景匹配的多张采集图像，并根据与采集图像匹配的图像特征参数，确定计算设备合成目标场景中的稠密点云数据所需的预计消耗内存；如果所述预计消耗内存大于所述计算设备的空闲内存，则对各所述采集图像进行分群处理，得到多个分群图像集合；使用所述空闲内存，分别计算与各分群图像集合对应的局部稠密点云数据，并将各所述局部稠密点云数据组合得到所述目标场景中的稠密点云数据。本发明实施例的技术方案能够实现在有限内存条件下，有效处理图像的稠密点云数据，从而提高稠密点云数据的计算性能。