一种含电机堵转保护装置的线控液压制动系统及控制方法
基本信息
申请号 | CN202010671646.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111942344A | 公开(公告)日 | 2020-11-17 |
申请公布号 | CN111942344A | 申请公布日 | 2020-11-17 |
分类号 | B60T7/04;B60T13/66;B60T17/22 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 周小川;章波;栾众楷;汪桉旭;赵万忠;吴海啸;高犇 | 申请(专利权)人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
代理机构 | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 王晓燕 |
地址 | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种含电机堵转保护装置的线控液压制动系统及控制方法,用于提高制动系统可靠性,当车辆处于制动工况下,电子控制单元根据踏板位移传感器、踏板速度传感器、车速传感器、轮速传感器信号,计算制动力大小,并利用反馈电机控制器控制反馈电机生成路感,利用制动执行器控制器控制电机输出制动力。当电子控制单元根据力矩传感器、速度传感器诊断处电机处于堵转工况时,电子控制单元通过控制励磁线圈电流大小达到达到控制磁流变液粘性和剪切屈服强度的目的,从而实现电机的堵转保护。 |
