一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法
基本信息
申请号 | CN202010671634.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111942383A | 公开(公告)日 | 2020-11-17 |
申请公布号 | CN111942383A | 申请公布日 | 2020-11-17 |
分类号 | B60W30/14;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 栾众楷;周小川;赵万忠;章波;吴海啸;高犇 | 申请(专利权)人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
代理机构 | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 王晓燕 |
地址 | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法,本发明属于公开了复杂交通环境下跟车过程中每个参与者纯策略收益的量化方法,给出了混合策略纳什均衡优化求解方法。将混合策略在每个采样时刻的纳什均衡概率分布转化为控制指标的当前权重系数。基于模型预测控制的滚动优化,得到了最优的跟车策略,本发明解决了现有技术中难以平衡跟车性能与再生制动能量回收效率的问题。 |
