一种智能线控底盘系统及解耦控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010671605.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111994086A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN111994086A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B60W50/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周小川;栾众楷;汪桉旭;章波;高犇;孟丽 | 申请（专利权）人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王晓燕 |
| 地址 | 210001江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法，包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统，通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性，设计线控底盘系统逆系统，基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底盘子系统制动能量回收、制动力分配、前后轴扭矩分配、平顺性和转向稳定性等控制策略，降低了各子系统之间的相互耦合干扰，有利于更好的对各子系统实施相应的解耦控制，解决了线控底盘执行端控制目标不一致而产生冲突的问题。 |
