一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2020/090294 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021077727A1 | 公开（公告）日 | 2021-04-29 |
| 申请公布号 | WO2021077727A1 | 申请公布日 | 2021-04-29 |
| 分类号 | B62D5/04;B60W50/00;G05B13/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | LUAN, ZHONGKAI;栾众楷;ZHOU, XIAOCHUAN;周小川;ZHAO, WANZHONG;赵万忠 | 申请（专利权）人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | JIANGSU SUNDY LAW FIRM;江苏圣典律师事务所 |
| 地址 | No.29 Yudao Street,Qinhuai District,Nanjing, Jiangsu 210001 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法，该系统包括：主控制电动助力模块（14）、从控制电动助力模块（18）、路感电机模块（4）、转向盘（1）、上转向管柱（3）、下转向管柱（10）、齿轮齿条转向器（12）、车轮（13）、第一转角传感器（2）、第二转角传感器（11）、转向域控制器（8）、车载CAN网络（9）；该系统通过主从式控制器和执行机构的设计，融合了转角跟踪、转矩跟踪以及电流跟踪之间各自的优势，在满足电动卡车转向响应需求、功率需求的同时，增强了系统在随机网络时滞下的鲁棒性与容错性能。 |
