一种线控底盘多模式电液转向系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010643527.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111923996A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111923996A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D5/065;B62D5/30;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周小川;栾众楷;张从余;赵万忠;汪桉旭;高犇;孟丽 | 申请（专利权）人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 王晓燕 |
| 地址 | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种线控底盘多模式电液转向系统及控制方法，其系统包括：主方向盘、主转向管柱总成、副转向操纵机构、路感总成、电动液压助力模块、转向控制单元、可测距红外线传感器、压力传感器、红外摄像头、电磁离合器、转向横拉杆、转向梯形及转向车轮。其方法包括：根据行驶工况输入方向盘转角；信息处理单元接收、计算和传输信号给工作模式决策单元、转向决策单元；工作模式决策单元通过比对得出当前工作模式，将信号输入转向决策单元；根据是否发生紧急事故进入后续工作模式，驱动电机工作并完成转向。本发明能够充分发挥电动液压与单电机电动助力混合的优点，使主驾驶位省力、副驾驶位的可靠性提高，同时具有节能特性好、转向控制精度高等优势，降低事故的发生率。 |
