一种基于长短时融合的电-液集成转向系统能量管理方法
基本信息
| 申请号 | CN202111177986.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113895513A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113895513A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B62D5/06（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D3/02（2006.01）I;B62D101/00（2006.01）N;B62D113/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周小川;张自宇;栾众楷;赵万忠;王春燕;文凯 | 申请（专利权）人 | 南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 马苗苗 |
| 地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于长短时融合的电‑液集成转向系统能量管理方法，属于车辆转向技术领域。为了解决现有能量管理技术不适用于电液复合式转向系统的问题，本发明通过对车辆未来长时域内的车速、转矩和能耗进行预测，基于动态规划算法，以系统切换频率、系统能耗和电机超载周期等为目标，规划出未来长时域内的最优模式序列，同时在动态规划的内层嵌入等效油耗最小策略进行短时域下的转矩分配求解，通过长短时域下的模式规划和短时域下的转矩分配，不仅最大化降低了系统的能耗，而且保证了系统的工作安全性、驾驶员感受和同时也降低了控制系统的开发难度。 |
