惯导模块测试装置

基本信息

申请号 CN202020695481.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212320736U 公开(公告)日 2021-01-08
申请公布号 CN212320736U 申请公布日 2021-01-08
分类号 G01C25/00 分类 测量;测试;
发明人 陈伟;罗龙华;李刚飞;廖建平;余绪庆 申请(专利权)人 广州海达星宇技术有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 广州市中海达测绘仪器有限公司;广州海达星宇技术有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北537号1号楼2区901、902、903室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括:测试台,用于支撑惯导模块;夹持机构;六自由度驱动机构,设置在测试台上,六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接;以及控制机构,用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置,由于在进行惯导模块测试的过程中,控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动,从而提高了惯导模块测试的效率,且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。