基于视觉的无人机定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201510576817.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107422743A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107422743A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱宪伟;李伟浩;董贤浩 | 申请（专利权）人 | 深圳九星智能航空科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道爱联社区嶂背工业区园湖路三巷17号3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的无人机定位系统，包括地面站、摄像头和飞行器；摄像头通过有线传输方式与地面站连接，将拍摄的飞行器的视频数据传送到地面站；根据接收到的飞行器的视频数据，地面站利用PID控制算法计算出飞行器的飞行控制量后，然后通过无线数据传输模块向飞行器发出控制信号，使其朝着目标点前行。本发明基于视觉对目标进行跟踪，通过PID实现闭环控制，让无人机定位悬停，能够很好地解决GPS信号不稳定及精度的问题。 |
