一种变电站巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610480683.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106041877B | 公开（公告）日 | 2018-06-26 |
| 申请公布号 | CN106041877B | 申请公布日 | 2018-06-26 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李用成;徐日明 | 申请（专利权）人 | 鞍山银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 辽宁宏成供电有限公司 |
| 地址 | 114051 辽宁省鞍山市激光产业园军工电子园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种变电站巡检机器人，包括驱动单元、机械臂、底板、平行支架、第四伺服电机等，所述的驱动单元共有8个，在底板的两侧各设置4个，其中每个驱动单元包括驱动轮、第一从动齿轮、行走驱动步进电机、第一主动齿轮、电机安装板、转向支架等，所述的转向支架通过转向轴转动安装在升降板左侧，所述驱动轮安装在转向支架中，驱动轮的轴与第一从动齿轮相连，行走驱动步进电机的电机轴上安装有第一主动齿轮；通过机械臂可以轻松实现诸如打开电气系统的开关等简单动作。 |
