一种履带式电力设备维修机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610401323.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105857430B | 公开（公告）日 | 2018-06-26 |
| 申请公布号 | CN105857430B | 申请公布日 | 2018-06-26 |
| 分类号 | B62D57/024;H02G1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李用成;张志军 | 申请（专利权）人 | 鞍山银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 辽宁宏成供电有限公司 |
| 地址 | 114051 辽宁省鞍山市激光产业园军工电子园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种履带式电力设备维修机器人，包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机，所述的履带支架A为长方形平板结构，在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A，所述的履带支架B由一块折弯的平板构成，折弯角为30°，履带支架B总共有2个，其与履带支架A通过铰支座A连接在一起；在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮，所述主动辊轮由伺服电机直接驱动，主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力；本发明通过三条橡胶履带攀爬电线杆，可以获得较大的摩擦力，从而可以轻松攀爬到电线杆顶部，减少了工人体力的消耗，提高了工作效率。 |
