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一种限位伸缩机械臂

基本信息

申请号 CN201821785974.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208946177U 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN208946177U 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J9/12（2006.01）I; B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张伟; 戴俊; 钱琳 申请（专利权）人 苏州飞越汽车零部件制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇方浜工业集中区谢塘路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种限位伸缩机械臂，其包括：第一空心管、第二空心管、电机和丝杆，所述第二空心管同心延伸至第一空心管内且前端设置有封堵板，所述封堵板上同心设置有螺纹套，所述丝杆同心设置在电机的转轴上且延伸至螺纹套内，所述第二空心管四周分别轴向设置有滑槽，所述第一空心管四周分别设置有与滑槽对应的腰孔，所述第一空心管内壁上设置有位于滑槽内的第一限位块和第二限位块，所述腰孔上设置有与第一限位块相连接的第一紧固螺钉以及与第二限位块相连接的第二紧固螺钉。本实用新型所述的限位伸缩机械臂，通过第一限位块和第二限位块的位置调节，在滑槽的配合下进行第二空心管的伸缩导向和限位，调整灵活。