首页/ 苏州飞越汽车零部件制造有限公司/ 专利详情

一种双节摇摆机械臂

基本信息

申请号 CN201821785975.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209158399U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209158399U 申请公布日 2019-07-26
分类号 B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张伟; 钱琳; 戴俊 申请（专利权）人 苏州飞越汽车零部件制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇方浜工业集中区谢塘路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双节摇摆机械臂，其包括：第一臂管、第二臂管、电机、连杆、螺纹套和丝杆，所述第一臂管顶部前端设置有第一固定座，所述第二臂管底部销接在第一固定座上，所述第二臂管底端上设置有第二固定座，所述第一臂管内孔前端设置有第一塞块，所述第一臂管内孔后端设置有第二塞块，所述电机设置在第二塞块前端并指向第一塞块，所述丝杆设置在电机的转轴与第一塞块之间，所述螺纹套设置在丝杆上，所述螺纹套外设置有滑块，所述连杆销接在滑块与第二固定座之间。本实用新型所述的双节摇摆机械臂，避免了重量集中在第一臂管与第二臂管连接处的问题，角度调节比较灵活，而且结构稳定性高。