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一种机械臂用管件抓取组件

基本信息

申请号 CN201821802824.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208946194U 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN208946194U 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张伟; 钱琳; 戴俊 申请（专利权）人 苏州飞越汽车零部件制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇方浜工业集中区谢塘路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂用管件抓取组件，其包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。本实用新型所述的机械臂用管件抓取组件，利用护套插入管件的内孔进行导向和支撑，然后气缸收缩带动浮动环上升，联动杆拉动摆臂内收，利用橡胶垫对管件外圆进行夹持，在护套配合下夹紧管件壁而避免了管件的滑脱和凹瘪，移动稳定性高。