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一种基于齿条的摇摆机械臂

基本信息

申请号 CN201821803355.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208946174U 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN208946174U 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J9/10（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张伟; 钱琳; 戴俊 申请（专利权）人 苏州飞越汽车零部件制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇方浜工业集中区谢塘路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于齿条的摇摆机械臂，其包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。本实用新型所述的基于齿条的摇摆机械臂，通过电机上的驱动齿轮进行第一齿条的轴向驱动，利用滑板带动第二齿条的轴向移动，进行齿圈的旋转驱动，实现第二空心管的摆动调节，避免了重量集中的问题。