取管装置和雷管转模机构
基本信息
| 申请号 | CN202022823144.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214732564U | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN214732564U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李成俊;朱斌;滕昭威;陆海东;王付景;倪吉伦;周望东;张万斌;洪玮;吴云松;章骏午;李庆文;黄竺 | 申请（专利权）人 | 贵州盘江民爆有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谢岳鹏 |
| 地址 | 551499贵州省贵阳市红枫湖镇骆家桥村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了取管装置和雷管转模机构。本实用新型的取管装置包括机械手和设置在机械手末端的末端执行器，机械手用于驱动末端执行器运动，末端执行器包括作用于第一雷管的第一取管件、作用于第二雷管的第二取管件，第一动力组件驱动第一取管件和/或第二取管件运动，以使第一取管件与第二取管件之间的间距发生变化，通过取管机械手和取管末端执行器对雷管进行抓取以及分放，雷管转模机构通过取管装置的配合，能够实现雷管在不同模具之间的转运，且能够提高雷管转运的效率。 |
