一种洗地机补给方法、系统和设备
基本信息
| 申请号 | CN202111129831.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113729583A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113729583A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;G06F16/9537（2019.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q50/06（2012.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈涛;王元彬;许少强;陈兆先 | 申请（专利权）人 | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智趣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李兴生 |
| 地址 | 518067广东省深圳市招商街道沿山社区南海大道1031号万海大厦B座702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种多机多站的洗地机补给方法、系统和设备，该方法包括：待补给的洗地机停止作业，向服务器发送补给请求和作业信息，作业信息包括洗地机当前作业位置，将当前作业位置标记为作业断点位置；服务器接收待补给的洗地机的补给请求后，服务器查询补给站的状态信息；服务器根据补给请求、作业信息和状态信息向待补给的洗地机分配目标补给站；待补给的洗地机导航至目标补给站对接补给；待补给的洗地机完成补给后，向服务器发送补给完成的信息，并导航返回作业断点位置继续作业。洗地机按照预先规划的补给逻辑有序补给，能够实现通过数量较少的补给站对数量较多的洗地机进行补给，减少了价格高昂的补给站数量也减少了现场配水配电等工作。 |
