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一种清洁作业控制方法及装置

基本信息

申请号	CN202110920209.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113768423A	公开（公告）日	2021-12-10
申请公布号	CN113768423A	申请公布日	2021-12-10
分类号	A47L11/29（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E01H1/10（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	张殿礼;罗方龙;潘何浩;董敏杰;陈兆先	申请（专利权）人	汇智机器人科技（深圳）有限公司
代理机构	北京维正专利代理有限公司	代理人	朱鹏程
地址	518051广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区茶光路1044号波顿科技园二期B1205
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种清洁作业控制方法及装置，解决了在实际应用过程中，清洁作业装置在基于预设路径行驶的过程中也常会遭遇障碍、减速带、转弯等，若是保持恒速移动，会导致清洁作业装置发生剧烈碰撞甚至无法移动，而且保持设定档量洒水在出现清洁作业装置因为碰撞停滞的时候容易使地面产生积水的问题，其包括：步骤S100：清洁作业装置基于预设的清扫路径启动清扫；步骤S200：清洁作业装置基于路径情况以及自身负载情况实时调整路径行驶策略行驶，并基于移动速度调节洒水量；步骤S300：清洁作业装置到达目的地并关闭清洁作业装置的所有清洁设备。本发明具有基于清洁作业装置的清洁路径智能化调控其行驶速度和相应洒水档次，提高整体的清洁效率和质量的效果。