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一种橡胶机械的机械手

基本信息

申请号 CN202120686865.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214981111U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN214981111U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘清林;陈敏;曹灿良 申请（专利权）人 衡阳华意机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 421002湖南省衡阳市珠晖区苗圃街象山村1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体为一种橡胶机械的机械手。本实用新型要解决的是使用空间受到限制和规格固定不可调节的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种橡胶机械的机械手，本实用新型主要由支撑旋转机构和抓取调节机构组成，通过支撑底座、液压泵站、第一液压支撑柱、第一轴承、第二液压支撑柱、从动锥齿轮、第一步进电机和主动锥齿轮之间的配合，可以对机械手使用高度进行调节，扩大机械手的适用面的效果和通过工作箱、支撑板、双向螺纹杆、第二步进电机、螺纹筒、限位杆、电动推杆、卡钳和单片机之间的配合，可以根据不同部件的规格，调节机械手的抓取范围，避免了拆卸更换零件的效果。