一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统

基本信息

申请号	CN201710124279.8	申请日	-
公开（公告）号	CN106888426A	公开（公告）日	2017-06-23
申请公布号	CN106888426A	申请公布日	2017-06-23
分类号	H04W4/00;H04W4/02;H04W4/04	分类	电通信技术;
发明人	易友文;李东蔚;莫梦舒	申请（专利权）人	深圳墨兔科技有限公司
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	郭伟刚
地址	518000 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦904
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统，方法包括周期性的执行以下步骤：S100、终端实时扫描获取可扫描到的WiFiAP和蓝牙beacon的楼层、位置和对应的信号强度；S200、根据扫描结果计算各AP和beacon距离终端的距离；S300、根据各AP和beacon距离终端的距离以及大气压变化，确定终端所在的楼层，进而筛选出该楼层的AP和beacon；S400、基于惯性导航技术得到终端的新位置，根据所述新位置以及筛选出的AP和beacon的位置和距离终端的距离确定终端的位置。本发明因为融合了蓝牙、WiFi及惯导技术的多种定位技术，能有效提高定位的精度且延时低，且整个算法的复杂度低，便于在移动终端上实现。