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一种抓刀的机械手

基本信息

申请号 CN201921479058.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210997704U 公开（公告）日 2020-07-14
申请公布号 CN210997704U 申请公布日 2020-07-14
分类号 B23Q3/157(2006.01)I 分类 -
发明人 顾照义 申请（专利权）人 广东特凯电子科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 王熙文
地址 523000广东省东莞市常平镇九江水村中信路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓刀的机械手，包括导向模块、导向筒和爪手，导向模块安装在机械手臂上，导向筒安装在导向模块的下方，爪手与升降装置连接，爪手包括若干周向分布的夹爪，每一夹爪设有倾斜的外侧壁，相邻两夹爪之间具有间隙，若干夹爪的内侧壁构成圆形腔，所述导向筒设有倾斜的内侧壁，爪手位于导向筒内，所述倾斜的内侧壁与夹爪的倾斜外侧壁配合。钻头能够伸入准确地伸入爪手的圆形腔，钻头周向均匀受力，钻头被稳定地夹紧。实际操作中，工人可以将升降装置和机械手主体预先安装在机械手臂上，之后，再将机械手臂安装在移动模块上，如此，操作简单，而且，安装位置准确。