一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510303804.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104925248B | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN104925248B | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 方舟;李诚龙 | 申请（专利权）人 | 杭州锐翼科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州锐翼科技有限公司;杭州牧星科技有限公司 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道21号大街600号2幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法。该无人机的气动布局采用大小两组型号的桨叶以中心轴对称的结构平铺式排布，能更高效的利用机体面积。其中小尺寸桨搭配高KV值电机，主要作用是工作在高转速段提供升力，只保留少部分转速裕量作为动力储备辅助操纵飞行姿态；大尺寸桨配低KV值电机，用于补足剩余所需升力，并主要负责提供保持飞行姿态所需的俯仰、横滚、偏航通道上的操纵力矩。本发明能更高效的利用机体面积，提升飞机的载重能力和续航时间。 |
