一种电子驻车方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510676045.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106585601B | 公开（公告）日 | 2019-07-30 |
| 申请公布号 | CN106585601B | 申请公布日 | 2019-07-30 |
| 分类号 | B60T13/74 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李萌;曾庆臣 | 申请（专利权）人 | 北京友信宏科电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京友信宏科电子科技有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科兴路7号403室(园区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种电子驻车方法及装置，所述方法包括：当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值。本发明，采用位移和速度相结合的办法计算驻车时候的合适力矩，从给通过控制器给电机发合适的电流，从而使车能够在坡道平稳驻车，克服驻车过程中车的频繁前后晃动问题。 |
