一种车道线检测方法、装置及终端
基本信息
| 申请号 | CN201810024993.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108229406B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN108229406B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06V10/48（2022.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李阳;高语函 | 申请（专利权）人 | 海信集团有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邵新华 |
| 地址 | 266100山东省青岛市崂山区株洲路151号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种车道线检测方法、装置及终端，应用于辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取待检测的图像和所述图像对应的V视差图，确定所述图像中的候选车道线和所述V视差图中的地面相关线；确定与所述候选车道线上的第一像素点位于同一行的所述地面相关线上的第二像素点，若所述第一像素点的第一视差值与所述第二像素点的第二视差值之间的绝对差值满足第一预设条件，将所述第一像素点确定为有效像素点；若所述候选车道线上所述有效像素点所占比例大于预设阈值，将所述候选车道线确定为目标车道线。应用该方法，可以排除图像中的障碍物轮廓线对车道线的检测造成的干扰，提高车道线检测结果的准确度。 |
