一种视差图的评判方法、装置及终端
基本信息
| 申请号 | CN201810336273.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108629763B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN108629763B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/41（2017.01）I;CN 107578404 A,2018.01.12;CN 102918861 A,2013.02.06;CN 104680510 A,2015.06.03;CN 106340036 A,2017.01.18;US 2012/0306860 A1,2012.12.06 何树成.基于双目立体视觉的图像匹配算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2016,（第3期）, | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵启东 | 申请（专利权）人 | 海信集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林祥 |
| 地址 | 266071山东省青岛市市南区东海西路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种视差图的评判方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：根据双目摄像机采集到的双目源图像得到梯度图与视差图；根据梯度图得到纹理分布图，并根据视差图得到视差变化分布图；根据纹理分布图与视差变化分布图，将视差图中满足预设条件的区域确定为无效视差区域；根据无效视差区域占视差图的区域比例确定视差图的有效性。应用该方法，可以实现评判视差图的有效性、准确性，从而当连续判定出多帧无效或有效性较差的视差图时，及时提醒驾驶员ADAS系统的工作效果可能存在异常，以提醒驾驶员谨慎驾驶。 |
