一种障碍物检测方法、装置及终端
基本信息
| 申请号 | CN201810325538.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108647579B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN108647579B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王智慧;田国会 | 申请（专利权）人 | 海信集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林祥 |
| 地址 | 266071山东省青岛市市南区东海西路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种障碍物检测方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对获取的同一区域的多帧视差图进行视差图融合，得到第一视差图；对所述第一视差图进行障碍物检测，得到第一障碍物框，以及对待检测的第二视差图进行障碍物检测，得到第二障碍物框；基于所述第一障碍物框和所述第二障碍物框的重合面积，确定所述第二障碍物框的重合概率；若所述重合概率小于概率阈值，确定所述第二障碍物框对应障碍物为目标障碍物。本发明可有效提升障碍物检查的准确度，排除视差噪点的影响，具有较强的抗干扰能力。 |
